Ο Γρηγόρης γεννήθηκε στην Αίγινα το 1944. Ήταν ο μικρότερος γιος της Ζωής Γαρουφάλλη, με καταγωγή από τη Βενετία, το γένος Garufal, και του Στέφανου Συριώτη από την Κέρκυρα. Ήταν το τέταρτο, το μικρότερο παιδί της οικογένειας μετά την Ελπίδα, τον Ευθύμη και τη Φλώρα. Νονός του Γρηγόρη ήταν ο Νίκος Καρακατσάνης, ο «Βαπόρης», που είχε το ομώνυμο εμπορικό επί της Αφαίας 30. Ο νεαρός βαφτισιμιός συχνά βοηθούσε τον νονό του στο εμπορικό, γοητεύτηκε όμως από την πρώτη επαφή του με τη μαγική τέχνη της εμφάνισης και επεξεργασίας των φιλμ, που γινόταν σε ένα μικρό δωμάτιο του ημιώροφου, τον «σκοτεινό θάλαμο». Αυτή η εμπειρία μετέστρεψε τον νεανικό ενθουσιασμό του Γρηγόρη για τη φωτογραφία σε έρωτα ζωής. Από τότε οι δυο τους συνεργάζονται φωτογραφίζοντας κατά παραγγελία πρόσωπα, οικογενειακά στιγμιότυπα, επαγγελματίες, δημόσιες εκδηλώσεις, παρελάσεις αλλά και μνημεία και τοπία της Αίγινας που εμπορεύονται ως καρτ ποστάλ.